Lub tshuab hluav taws xob lub tshuab hluav taws xob, uas yog lub hauv paus tseem ceeb ntawm lub tsheb hluav taws xob, sib txawv ntawm cov roj- tsav tsheb. Lawv feem ntau muab faib ua peb pawg: Hluav Taws Xob Steering (EPS), Electro-Hydraulic Power Steering (EHPS), thiab Steer-Los ntawm-Wire (SBW). Txhua hom muaj cov qauv kev ua haujlwm sib txawv, qhov zoo, qhov tsis zoo thiab cov peev txheej ntawm daim ntawv thov. Kab lus no piav qhia txog qhov muaj pes tsawg leeg thiab cov qauv kev ua haujlwm ntawm peb lub kauj tsheb rau cov tsheb fais fab.
I. Fais fab Steering (EPS)
EPSyog cov kauj ruam uas siv ntau tshaj plaws hauv cov tsheb fais fab tam sim no. Nws siv lub tshuab hluav taws xob los muab kev pab cuam, hloov cov tsoos Hydraulic Power Steering (HPS).
1. Kev sib xyaw ntawm EPS
EPS feem ntau muaj cov khoom hauv qab no:
(1) Torque sensor: Tshawb xyuas lub torque thiab kev taw qhia ntawm lub kauj tsheb tig (tus neeg tsav tsheb lub hom phiaj).
(2) Lub kaum ntse ntse sensor: Saib xyuas lub kauj lub kaum sab xis (sib koom ua ke rau hauv lub torque sensor hauv qee lub tshuab).
(3) Lub tsheb ceev sensor: muab lub tsheb ceev teeb liab (rau dynamically kho theem ntawm kev pab cuam lub kauj).
(4) Electronic Control Unit (ECU): Ua cov ntaub ntawv sensor hauv lub sijhawm tiag tiag thiab suav cov kev pab cuam tsav tsheb uas xav tau.
(5) Lub zog-pab lub cev muaj zog: Feem ntau yog Brushless DC Tsav (BLDC), uas xa cov torque mus rau hauv kem kauj lossis khib los ntawm kev txo qis (piv txwv li, cab iav).
(6) Txo mechanism: Amplifies lub cev muaj zog torque los tsav lub kauj.
2. Txoj Cai Ua Haujlwm ntawm EPS
(1) Txheeb xyuas tus neeg tsav tsheb lub hom phiajThaum tus neeg tsav tsheb tig lub kauj tsheb, lub torque sensor ntsuas lub torsion torque ntawm lub kauj ncej, thiab lub kaum sab xis sensor kaw lub kauj lub kaum sab xis, ob qho tib si xa cov teeb liab mus rau ECU. Tsheb ceev cov teeb liab yog input synchronously (xws li, kev pab cuam ntau dua, yuav tsum muaj kev ruaj ntseg tsawg dua).
(2) ECU xam cov kev pab cuamThe ECU xam lub hom phiaj kev pab raws li lub zog, lub tsheb ceev thiab txawm lub tsheb raws li txoj cai (xws li, qaij lub kaum sab xis nyob rau hauv ib co high - qauv kawg), thiab outputs ib PWM teeb liab los tswj lub cev muaj zog.Algorithm piv txwv:
Tsawg- chaw nres tsheb ceev: Lub hwj chim- pab lub cev muaj zog tso tawm lub zog siab (rau kev siv zog tsis muaj zog).
Siab- tsav tsheb ceev: Kev pab txo qis (kom txhim kho txoj kev xav thiab tsis txhob dhau- rhiab heev).
(3) Lub cev muaj zog ua haujlwm pabcuam kev pabcuam Lub cev muaj zog xa mus rau cov kauj ruam los ntawm kev txo cov txheej txheem (piv txwv li, cab iav, siv) lossis ncaj qha tsav lub khib (cov qauv sib txawv muaj nyob ntawm ntau hom EPS, saib hauv qab).
(4) Kev tawm tswv yim thiab kev kho qhov system tsis tu ncua saib xyuas lub kauj tsheb torque thiab lub kaum sab xis ntawm lub kauj, dynamically kho lub cev muaj zog tso zis kom ua tiav kaw - voj tswj thiab zam dhau - kev pab lossis lag.
3. Kev faib tawm thiab kev siv Scope ntawm EPS
Raws li kev teeb tsa sib txawv ntawm lub cev muaj zog, EPS tuaj yeem muab faib ua hom hauv qab no:
| Hom | Lub cev muaj zog | Siv tau cov qauv tsheb | Nta |
|---|---|---|---|
| C-EPS (Kem-hom EPS) | Mounted ntawm lub kauj kauj | Compact tsheb, micro tsheb | Cov qauv yooj yim, tus nqi qis, tab sis cov txiaj ntsig kev pab tsawg |
| P-EPS (Pinion- hom EPS) | Mounted ntawm lub steering pinion | Compact / nruab nrab tsheb | Kev pab nruab nrab, zoo -kev ua haujlwm sib npaug |
| R-EPS (Rack- hom EPS) | Ncaj nraim tsav lub kauj tsheb | Loj thiab nruab nrab - tsheb loj, SUVs | Kev pabcuam siab tshaj tawm, cov lus teb ceev ceev, haum rau cov tsheb hnyav - lub luag haujlwm |
| DP-EPS (Dual{1}}Pinion EPS) | Ob lub cev muaj zog tsav lub pinion thiab khib feem | High- tsheb ua tau zoo, tsheb zoo nkauj | Cov kauj ruam meej dua, zoo dua dynamic teb |
4. Qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm EPS
Qhov zoo
(1) Kev siv hluav taws xob siab, ntau yam - tus phooj ywg: Tsav ncaj qha los ntawm lub tshuab hluav taws xob, EPS yuav tsum tsis muaj lub twj tso kua mis hydraulic thiab tsis tshua muaj zog poob (ib txwm HPS tsis tu ncua siv lub cav fais fab). Rau cov tsheb fais fab, lub zog txuag tau tuaj yeem ua rau muaj kev tsav tsheb ntau ntxiv (kwv yees li 3% -5% kev siv hluav taws xob zoo).
(2) Kev pab cuam hloov kho tau yooj yim: Cov qib kev pab tuaj yeem hloov kho tau los ntawm software kom hloov mus rau qhov sib txawv (xws li, lub teeb lub kauj ntawm qhov nrawm, ruaj khov ntawm kev kub ceev), thiab nws txawm txhawb nqa tus kheej kev tsav tsheb hom (kev ua si / kev nplij siab).
(3) Cov qauv yooj yim, tus nqi tu qis: tshem tawm cov roj hydraulic, cov twj tso kua mis, cov kav dej thiab lwm yam khoom, txo qhov kev pheej hmoo ntawm cov roj to thiab xav tau kev saib xyuas tom ntej.
(4) Muaj zog ib puag ncig adaptability: Tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm huab cua kub (hydraulic roj thickens ntawm qis kub hauv hydraulic systems, ua rau lub kauj lag).
(5) Kev txhawb nqa rau Advanced Driver Assistance Systems (ADAS): Tau tshaj ADAS kev ua haujlwm xws li txoj kev khaws cia thiab tsis siv neeg nres tsheb.
Qhov tsis zoo
(1) Txoj kev tsis muaj zog xav txog kev tawm tswv yim: Txoj kev simulated txoj kev xav ntawm kev pab hluav taws xob tsis zoo dua li ntawm cov tshuab hydraulic.
(2) Kev vam khom rau kev ntseeg siab ntawm kev tswj hwm hluav taws xob: kev ua haujlwm tsis zoo ntawm lub cev muaj zog, sensors lossis tswj software yuav ua rau poob kev pab sai li sai tau (txawm tias cov qauv tsim rov ua dua tshiab, muaj kev pheej hmoo tseem muaj).
(3) Kev pab tsis txaus nyob rau hauv siab -load scenarios: Siab- lub cev muaj zog lub cev muaj zog yog tus nqi, thiab qee tus qauv qis- tus nqi qis yuav muaj kev pab tsis txaus nyob rau hauv kev ua haujlwm hnyav (xws li, lub kauj tsheb thaum nyob twj ywm).
II. Electro-Hydraulic Power Steering (EHPS)
Vim muaj cov tsheb thauj khoom hnyav hnyav thiab xav tau kev pab txhawb nqa kom muaj zog, qee cov qauv siv Electro-Hydraulic Power Steering (EHPS), uas qhia txog kev tswj hluav taws xob siv hluav taws xob raws li kev siv hluav taws xob Hydraulic Power Steering (HPS) los txhim kho kev siv hluav taws xob thiab kev tswj xyuas.
1. Kev sib xyaw ntawm EHPS
EHPS system feem ntau muaj cov hauv qab no:
(1) Electro- lub twj tso kua mis hydraulic (hloov lub cav ib txwm siv- tsav hydraulic twj) Tsav los ntawm lub tshuab hluav taws xob thiab kev ua haujlwm ntawm nws tus kheej ntawm lub cav, nws tsim nyog rau lub tsheb fais fab.
(2) Hydraulic zog-pab mechanism (rack thiab pinion los yog recirculating pob steering iav) Zoo ib yam li HPS, tab sis hydraulic siab yog precisely kho los ntawm hluav taws xob tswj system.
(3) Electronic Control Unit (ECU) Kho qhov kev sib hloov ceev thiab siab ntawm electro- hydraulic twj tso kua mis raws li cov cim xws li lub tsheb ceev thiab lub kauj torque.
(4) Hydraulic reservoir, hydraulic pipelines, steering valve Zoo li ib txwm HPS, lub luag haujlwm rau kev cia thiab ntws tswj cov roj hydraulic.
2. Txoj Cai Ua Haujlwm ntawm EHPS
(1) Thaum tus neeg tsav tsheb tig lub kauj, lub kauj log torque sensor pom tus tsav tsheb lub hom phiaj (qhov loj thiab kev taw qhia ntawm lub kauj tsav). Lub tsheb ceev sensor muab cov ntaub ntawv ceev tsheb tam sim no (kev pab ntau dua ntawm kev ceev qis, kev pab tsawg dua ntawm kev kub ceev).
(2) ECU xam cov kev pab uas yuav tsum tau Raws li cov ntaub ntawv xws li torque, lub tsheb ceev thiab lub kauj lub kaum sab xis, lub ECU xam qhov tsim nyog hydraulic siab thov thiab tswj cov kev sib hloov ceev ntawm lub electro- hydraulic twj tso kua mis.
Tsawg ceev (piv txwv li, chaw nres tsheb): Lub cev muaj zog khiav ntawm kev kub ceev kom muab cov roj hydraulic loj rau kev siv zog ua haujlwm.
Kev kub ceev: Lub cev muaj zog qeeb kom txo qis kev pab cuam, txhim kho "kev ruaj ntseg" ntawm lub kauj tsheb thiab txhim kho kev tsav tsheb.
(3) Electro-hydraulic twj tso kua mis muab siab Lub cev muaj zog tsav lub twj tso kua mis hydraulic, uas ua rau cov roj hydraulic thiab xa mus rau lub kauj tswj valve.Raws li cov kev taw qhia ntawm lub kauj log torque, lub valve tswj coj cov roj hydraulic mus rau hauv lub chamber ntawm hydraulic lub tog raj kheej, thawb lub teering kev pab cuam los yog racks.
Tsawg ceev / hnyav load: nce hydraulic siab los txhim kho kev pab rau kev tswj tau yooj yim dua.
Kev kub ceev / tsis muaj load: Txo hydraulic siab kom txo kev pab thiab txhim kho kev tsav tsheb.
(4) Hydraulic roj ncigTom qab kev pab ua tiav, cov roj hydraulic ntws rov qab mus rau lub reservoir los tsim ib qho kev kaw - voj voog.
3. Qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm EHPS
Qhov zoo
(1) Siab- kev pab cuam lub zog: Haum rau hnyav- cov tsheb thauj khoom hluav taws xob thiab cov tsheb ua lag luam, muab lub zog tsav muaj zog dua li EPS.
(2) Kev ntseeg siab: Lub tshuab ua haujlwm hydraulic ua haujlwm ruaj khov nyob rau hauv kev ua haujlwm hnyav (piv txwv li, tsis tshua muaj kub, siab load).
(3) Tus nqi nruab nrab: Kev lag luam ntau dua li EPS (nrog rau siab - lub cev muaj zog + txo qis) thiab ntau lub zog- ua haujlwm tau zoo dua li HPS ib txwm muaj.
Qhov tsis zoo
(1) Kev siv hluav taws xob zoo sib xws: Lub tshuab hluav taws xob- hydraulic twj tso kua mis khiav tsis tu ncua thiab siv zog ntau dua li EPS (tab sis ntau lub zog-ntau dua li HPS ib txwm muaj).
(2) Cov qauv tsis yooj yim: Yuav tsum muaj hydraulic pipelines, reservoirs thiab lwm yam khoom, nrog rau kev kho me ntsis teeb meem dua li EPS.
(3) Cov lus teb qeeb me ntsis: Cov kev hloov pauv hloov ceev ntawm lub tshuab hydraulic yog me ntsis qis dua li ntawm EPS.
III. Steer-Los ntawm-Wire (SBW)
Steer-Los ntawm-Wire (SBW)yog txoj kev txhim kho yav tom ntej ntawm cov kauj ruam. Nws tshem tawm tag nrho cov khoom siv sib txuas ntawm lub kauj thiab lub log, thiab tso siab rau cov teeb liab hluav taws xob los tswj lub kauj.
1. Kev sib sau ntawm SBW
SBW system feem ntau muaj cov hauv qab no:
(1) Steering log module Lub luag haujlwm rau kev kuaj xyuas tus neeg tsav tsheb lub tswv yim thiab simulating txoj kev xav, suav nrog: lub kauj log torque / lub kaum ntse ntse sensor, txoj kev xav tias lub cev muaj zog thiab lub kauj tsheb hluav taws xob tswj.
(2) Steering execution module Lub luag haujlwm rau kev tsav tsheb kauj vab, hloov cov kauj tsheb ib txwm muaj thiab khib thiab pinion mechanism, suav nrog: lub kauj tsav ua haujlwm, lub kaum ntse ntse sensor thiab txo cov txheej txheem (xws li pob ntsia hlau lossis iav teeb).
(3) Lub Chaw Tswj Hluav Taws Xob (ECU) "lub hlwb" ntawm SBW, lub luag haujlwm rau kev ua cov teeb liab thiab kev sib koom ua ke, suav nrog: lub ntsiab ECU thiab rov ua dua ECU.
(4) Kev ruaj ntseg tsis tu ncua Kom ntseeg tau tias muaj kev nyab xeeb, SBW yuav tsum tau nruab nrog ntau qhov thaub qab, suav nrog: dual- fais fab mov, ob txoj kev sib txuas lus thiab cov khoom siv thaum muaj xwm txheej ceev.
2. Txoj Cai Ua Haujlwm ntawm SBW
(1) Kev sau cov teeb liab (steering log module)
Torque/angle sensor: Tshawb xyuas lub zog thiab lub kaum sab xis ntawm tus neeg tsav tsheb lub kauj tsheb tig thiab hloov mus rau hauv cov teeb liab hluav taws xob.
Cov teeb liab xws li tsheb ceev thiab yaw tus nqi: Tau txais cov xwm txheej tsheb (piv txwv li, ESP, ABS cov ntaub ntawv) los ntawm CAN tsheb npav rau kev suav cov lus teb kom zoo.
(2) Kev tswj hluav taws xob (ECU txiav txim siab-ua)
Main ECU: xam lub hom phiaj kauj lub kaum sab xis (dynamically kho lub kauj piv nrog rau lub tsheb ceev, tsav tsheb, thiab lwm yam) thiab kev siv ntawm txoj kev xav tawm tswv yim (simulates sib cuam tshuam quab yuam ntawm lub log tsheb thiab txoj kev nto) raws li sensor signals.
Redundant ECU: Saib xyuas lub system tseem ceeb hauv lub sijhawm tiag tiag thiab siv sijhawm tam sim lossis qhib hom kev kub ntxhov thaum kuaj pom qhov txhaum (xws li, teeb liab poob, lub cev muaj zog tsis zoo).
(3) Steering execution (log tsav) Lub steering execution motor (feem ntau yog siab -torque brushless lub cev muaj zog) ncaj qha tsav lub khib lossis steering knuckle kom thawb lub log kom tig.Txoj haujlwm sensor pub rov qab lub kauj lub kaum ntse ntse ntawm lub log hauv lub sijhawm tiag tiag kom ua tiav cov lus qhia raug kaw - CU.exe thiab txiav
(4) Txoj kev xav simulation (steering log tawm tswv yim) Txoj kev xav lub tswv yim lub cev muaj zog siv programmable tiv thaiv rau lub kauj log kom simulate cov neeg kho tshuab txoj kev xav ntawm ib txwm steering systems (piv txwv li, pob, hloov tsheb tuav).
3. Qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm SBW
Qhov zoo
(1) Tsis muaj kev sib txuas tshuab: Txhim kho qhov yooj yim ntawm chassis layout thiab nce qhov chaw sab hauv.
(2) Cov kauj vab sib txawv: Lub kauj tsheb tig lub kaum sab xis thiab lub kaum sab xis ntawm lub log tuaj yeem hloov kho tau yooj yim (xws li, lub kauj tsheb nrawm dua ntawm qhov nrawm dua, ruaj khov ntawm kev kub ceev).
(3) Zoo meej rau kev tsav tsheb tsis muaj zog: Cov kauj tsheb tuaj yeem tswj tau los ntawm lub khoos phis tawj yam tsis muaj kev cuam tshuam ntawm kev tsav tsheb.
(4) Kev tiv thaiv kev sib tsoo muaj kev ruaj ntseg: Tsis muaj lub kauj kauj, uas yuav tsis nkag mus rau hauv tus neeg tsav tsheb lub compartment thaum muaj kev sib tsoo.
Qhov tsis zoo
(1) Tus nqi siab: Yuav tsum muaj siab -cov khoom siv hluav taws xob muaj kev ntseeg siab thiab cov tshuab siv tsis tau.
(2) Cov kev cai txwv: Tam sim no, qee lub teb chaws xav tau kev khaws cia ntawm ib feem ntawm cov khoom siv rov qab (piv txwv li, Toyota's SBW system tseem khaws cov clutch thaum muaj xwm txheej ceev).
(3) Kev lees txais ntawm cov neeg siv khoom: Qee cov neeg siv tsis ntseeg txog "tsis muaj kev sib txuas ntawm cov tshuab" txoj kev coj.
IV. Cov ntsiab lus
Tsab ntawv xov xwm no qhia txog peb yam sib txawv ntawm cov kauj ruam rau cov tsheb fais fab thiab lawv cov qauv kev ua haujlwm. Vim yog lub luag haujlwm hnyav ntawm cov tsheb thauj khoom hluav taws xob, EHPS (Electro-Hydraulic Power Steering) tseem yog cov kev daws teeb meem tseem ceeb tam sim no, uas ua tiav qhov sib npaug zoo ntawm kev siv zog, kev ntseeg siab thiab tus nqi. Txawm li cas los xij, nrog kev txhim kho siab - lub zog EPS thev naus laus zis, qee lub tsheb thauj khoom hluav taws xob tuaj yeem hloov mus rau EPS lossis hybrid steering systems yav tom ntej. Tam sim no, EPS tseem yog tus nqi ntau tshaj - kev daws teeb meem thiab tau siv dav. Lub neej yav tom ntej ntawm cov kauj tsheb fais fab yuav hloov zuj zus los ntawm EPS (Electric Power Steering) mus rau SBW (Steer-Los ntawm-Wire), thiab SBW yuav dhau los ua lub hauv paus nrog nws qhov yooj yim dua thiab ua tau zoo nrog kev tsav tsheb.