Raws li cov tsheb ntug mus rau L4 / l5 Autonom,los ntawm xaim kaujHloov chaw ua ke nrog cov paib hluav taws xob, muab qhov precision tab sis yuav tsum tau ua tsis tau kev ntseeg tau. Tsis zoo li ib txwm muaj npe, ib qho kev tsis ua haujlwm digital tsis ua haujlwm yuav yog kev puas tsuaj loj. Qhov no yog qhov twgCov qauv tsim qauvUa cov tseem ceeb-engineering ntau backup tshuab los xyuas kom muaj kev nyab xeeb txawm tias qee cov khoom swb.
Vim li cas cov kev ua kom rov ua dua nyob rau hauv by-hlau tshuab
Tsoos kauj tsoos muaj ib qho chaw tsis ua hauj lwm (piv txwv li, ib tug kab hlau tawg), tab sis los ntawm cov xaim xaim cia ntawm cov sensors, ECUS, thiab Active. Rau cov tsheb nyob hauv, cov qauv kev lag luam zoo liSAE J3061Thov kom muaj kev pheej hmoo tsawg ntawm kev phom sij poob qis-tsawg dua 10-9 toj ib teev (ib teev nyob rau hauv 300, {4 4}} xyoo). Ua tiav qhov no yuav tsum tauTxheej ntawm kev rov ua duakom tshem tawm ib qho ntsiab lus ntawm tsis ua haujlwm.
Peb txheej tseem ceeb ntawm kev rov ua dua
1. Dual sensors rau cov tswv yim robust
Kauj Dua Sensors hloov dua tus neeg tsav tsheb tawm tswv yim. Kev sivOb Sensors(piv txwv li, cov cuab yeej siv + kho qhov muag) tsis siv ib qho kev txiav ib qho yuam kev los ntawm 99.9%, ibKev tshawb nrhiav IIeeCov. Yog hais tias ib tug sensor malfunctions (vim kub lossis cuam tshuam), lub kaw lus siv lub cim txhim khu kev qha, kom tsis muaj kev poob ntawm cov lus qhia tsis tau.
2. Dual ECUS rau kev ua txhaum-ua siab ntev
ECUs cov txheej txheem kos npe thiab xa cov lus txib rau lub log. NrogThawj thiab Thib Ob EmusNtawm nyias microprocess, cov kab ke cov tshev rau kev cog lus tseg ntawm lub npav. Yog tias ib qho ECU tsis ua tiav, lwm qhov yuav siv sijhawm nyob hauv<5 milliseconds(ibSAE J2847), tswj kev tswj hwm kev sib tuav.
3. Dual Actuatators Rau Cov Kho Tshuab Thawv
Actuatators lub log tig lub log. Ob lub cev ywj siab nrog cov khoom siv fais fab cais kom haum yog tias ib qho tsis ua tiav, lwm qhov muab cov khoom siv puv Torque tam sim ntawd. Qhov no ntsibISO 26262 asil d, theem kev nyab xeeb siab tshaj plaws, kom tsis muaj kev poob ntawm kauj txawm hauv kev siv tawv me me.
Cov ntaub ntawv-backed kev nyab xeeb txhim kho
Kev ua kom tiav kev txo qis kev pheej hmoo: 2023Sae kawmPom ib qho kev txiav txim siab ib leeg txiav tsis tau kev tswj tsis tau tus txij 85%. NtxivSoftware Diversity(sib txawv hauv txhua EPU) ntes 99.7% ntawm software yuam kev (IEEE kev lag luam), kev saib xyuas tiv thaiv cov kab sib qhia lossis kev hem thawj cyber.
Kev kuaj mob tus kheejTshawb xyuas cov khoom 1, 000 x / sec. Yog hais tias qhov txhaum ntes (piv txwv li, sensor drift), lub kaw lus nkag mus rau hom kev nyab xeeb, thiab kev ua kom muaj kev phom sij, ua haujlwm rau kev ua haujlwm "tsis ua haujlwm txuas ntxiv.
Kev ntsuas kev nyab xeeb thiab ua tau zoo
Cov qauv tsim niaj hnub ua rau kom tsis txhob muaj qhov hnyav lossis siv hluav taws xob ntau heev:
Compact Sensors Thiab High-Fais Fab Motors Khaws Tshuab30% sib duatshaj li qub dual-los ntawm-xaim teeb tsa.
Kev Tswj Xyuas Kev Tswj Xyuas Lub Zog Hluav Taws Xob Ua kom cov qauv tsis muaj kev nyab xeeb siv tsawg zog ntxiv, tswj98% + efficievyQhov zoo tagnrho rau EVS.
Yooj yim tuaj yeem tiv thaiv kev sib koom ua ke nrog kev sib xyaw ua ke nrog kev sib xyaw ua ke, ua kom rov ua kom zoo dua rau huab hwm coj ntau lawm.
Cov Qauv Tsav Tsheb Autonomous Npaj
Ua raws liSAE J3061thiabISO 26262Saib xyuas kom nruj: cov tshuab tau siv tau rau hauv cov xwm txheej huab ({}}} degree rau}} degrational) kom lav tau kev ntseeg siab. Cov qauv hloov pauv los ntawm-xaim kauj los ntawm cov novelty rau hauv ib lub hauv paus pov thawj rau kev muaj kev nyab xeeb.
Lub neej yav tom ntej ntawm kev nyab xeeb kev ywj pheej
Nyob rau hauv tus kheej tsav tsheb,Kev txiav txim siab tsis yog kev sib cegCov. Nws txuas cov kis ntawm cov thev naus laus zis thiab kev nyab xeeb-ntiaj teb kev nyab xeeb, ua kom muaj kev nyab xeeb los ntawm cov tshuab hlau tuaj yeem ua txhaum tsis muaj kev tswj hwm. Los ntawm kev sib xyaw ua ke dual sensors, ECUS, thiab cov kev tsim tsav, cov kab ntawv no tau npaj ua txoj hauv kev mus rau lwm lub sijhawm thaum muaj kev nyab xeeb nyob rau lub sijhawm muaj kev ruaj ntseg.
Npaj kom txhij los tshawb nrhiav li cas-xaim cov kev daws teeb meem tau ua pov thawj ntxiv rau koj lub tsheb?Tiv Tauj PebXav paub ntau ntxiv txog peb txoj kev nyab xeeb.
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