Thaum tsim cov txheej txheem tswj lub cev, qhov tshwj xeeb ntawm tus tswj lub cev yog muab rau hauv kev xav. Cov hauv paus ntsiab lus hauv qab no yuav tsum ua raws li:
1) Kev nplij siab thiab kev sib haum xeeb: Piv txwv li, hauv qee qhov kev teeb tsa tib neeg, cov neeg caij tsheb tuaj yeem siv phau ntawv hloov pauv los kho lub rooj zaum iav thiab lub kauj log mus rau qhov chaw zoo thiab tom qab ntawd khaws cia. Txhua tus neeg caij tsheb tuaj yeem teem caij sib txawv raws li qhov xav tau sib txawv.
2) Kev nyab xeeb thiab kev ntseeg tau: Piv txwv li, cov motors sib txawv muaj cov yam ntxwv thermal sib txawv. Sib txawv pib-nres tswj schemes yuav tsum tau siv thaum tsis tu ncua tsav lub cev muaj zog kom tsis txhob muaj lub cev muaj zog overheating. Tus tswj lub cev no txiav txim siab txog kev siv cov thev naus laus zis thiab cov khoom lag luam, txo qis qhov tshwm sim ntawm qhov yuam kev hauv kev xaiv tsim thiab kev tsim qauv, thiab xaiv cov chips ntse los saib xyuas cov xwm txheej ntawm cov khoom siv hluav taws xob thiab cov lus tawm tswv yim rau microcontroller [1].
3) Kev tshawb fawb thiab kev tsim qauv: Lub cev tswj lub cev sib txawv ntawm cov tshuab dav dav. Nws yog ib qho kev tshaj lij thiab kev ua haujlwm zoo. Nws yuav tsum pib los ntawm kev tsim qauv, suav nrog tag nrho cov txheej txheem ntawm kev debugging thiab kev lees paub, thiab yuav tsum nruj me ntsis ua raws li cov kev cai hauv lub tebchaws thiab cov lus qhia tshwj xeeb kom ua tau txoj haujlwm zoo hauv kev tsim qauv tsim thiab kev tswj xyuas kev tshawb fawb.
4) Advancedness thiab scalability: Lub cev tswj lub cev yuav tsum ua kom tag nrho siv cov cuab yeej siv niaj hnub no los ua kom lub cev hloov mus rau kev sib raug zoo ntev li ntev tau. Vim muaj kev loj hlob sai ntawm kev tshawb fawb thiab thev naus laus zis niaj hnub no, kev txhim kho yav tom ntej yuav tsum tau muab rau hauv kev xav, thiab tus qauv tsim yuav tsum tau saib mus rau yav tom ntej thiab scalable. Nrog rau kev nce zuj zus ntawm cov khoom siv hluav taws xob hauv lub cev, ntau qhov kev tswj xyuas kev sib tshuam thiab kev txheeb xyuas qhov cuam tshuam tau tshwj tseg thaum tsim cov kab ke no.